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1、定语从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，定语从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被定语从句修饰的词（组）叫做先行词（英语：antecedent），引导定语从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。
2、定语从句有限制性关系从句（英语：restrictive relative clause或defining relative clause）和非限制性定语从句（英语：non-restrictive relative clause）之分。限制性定语从句起限定作用，修饰特定的名词或名词短语；而非限制性定语从句只起补充说明某种信息的作用。
3、关系词包括关系代词（英语：relative pronoun）、关系副词（英语：relative adverb）和关系限定词（英语：relative determiner）。
定语从句的关系词
引导定语从句的关系词有关系代词和关系副词，常见的关系代词包括that, which, who(宾格whom，所有格whose)等，关系副词where, when, why等。关系代词和关系副词放在先行词及定语从句之间起连接作用，同时又作定语从句的重要成分
关系代词小结：
that—既可指人，也可指物，作主语，不能省略；作宾语，可以省略。
which—指物，作主语，不能省略；作宾语，可以省略。
who—指人，作主语，不能省略；作宾语（常用whom），可以省略。
注：当关系代词在定语从句中作主语时，定语从句的谓语动词形式由先行词定
关系副词的用法
(1) when指时间，其先行词表示时间，在句中作时间状语。例如：
This was the time when he arrived.这是他到达的时间。
(2) where指地点，其先行词表示地点，在句中作地点状语。例如：
This is the place where he works. 这是他工作的地点。
(3) why 指原因，其先行词是原因，起原因状语作用。例如：
Nobody knows the reason why he is often late for school. 没人知道他为什么上学总迟到。
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